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在混合动力汽车和驱动轴上扭矩精确度和安全性的处理方式和原则

对于现代化的混合动力驱动和轴驱动而言,高扭矩精度和扭矩安全性是重要的设计目标。转矩精度对行驶舒适性和行驶稳定性有着决定性的影响。尤其重要的是随时间变化的扭矩波动,这可能会引致起动力总成系统的震荡。

扭矩安全性的任务是,确保不会有错误的扭矩(无意的加速或刹车)传送到车轮。正常情况下借助于一个不相关的扭矩探测器来确保扭矩的安全性。扭矩探测器和扭矩控制精度必须彼此之间进行协调,来保证在正常运行情况下不发生错误。扭矩控制器必须保证,例如,扭矩精度在最大5%的范围之内,扭矩探测器在错误的情况下必须自10%扭矩误差起开始响应,以确保动力总成系统在一个预先定义好的安全的状态下运行。为了实现扭矩控制器和扭矩探测器的精度目标,所有对扭矩的影响因素,如位置错误,速度错误,电机参数误差,温度影响和电流传感器误差都会被观测。为了达到5%扭矩偏差的目标,每个扭矩错误源必须用其合适的措施(补偿算法,控制策略或硬件优化)来减小到最低限。但仅仅一个在没有其相对措施情况下,上述的潜在的错误源,会导致扭矩误差超过5%,这个并不罕见。由此,所有这些错误源对扭矩浮动都是有责任的。



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